G05 制御；調整 WebFI FI記号=2010年8月版
＜注＞（１）このクラスは一般的制御方法，系および装置を包含する。
（２）このクラスにおいては，下記の用語または表現は以下に示す意味で用いる：
―“制御”とは，手段を問わず変量に影響をあたえること，例．その向きまたは値を変えること（それを零にまたは零から変化させることも含む），それを一定に保つこと，その変化範囲を制限すること，を意味する；
―“調整”とは，変量を自動的に目標値または目標範囲に保つことを意味する。目標値または範囲は固定されてもよく，手動で変化されてもよく，またあらかじめ定められた“プログラム”にしたがってあるいは他の変量にしたがって時間的に変化してもよい。調整は制御の一形態である；
―“自動制御”という語はこの技術分野では“調整”と同義語としてしばしば用いられる。
（３）セクションＧのタイトルに続く注，特に“変量”という用語の定義については注意すること。
G05B 制御系または調整系一般；このような系の機能要素；このような系または要素の監視または試験装置（流体圧アクチュエータまたは流体的手段で動作する系一般Ｆ１５Ｂ；弁それ自体Ｆ１６Ｋ；機械的構成のみを特徴とするものＧ０５Ｇ；検出要素は適当なサブクラス，例．Ｇ１２Ｂ，Ｇ０１，Ｈ０１のサブクラス，を参照；修正要素は適当なサブクラス，例．Ｈ０２Ｋ，を参照）
＜注＞（１）このサブクラスは，特定の変量を調整するための制御系または制御要素の特性であって，より一般に応用可能であることが明白であるものを包含する。
（２）このサブクラスは以下のものは包含しない。［７］
（ａ）非電気的な変量一般を制御する，または調整するシステム。これらはＧ０５Ｄに包含される。［７］
（ｂ）電気的変量，または磁気的変量一般の調整システム。これらはＧ０５Ｆに包含される。［７］
（ｃ）他の単独のサブクラスに定義されている特定の機械または装置の制御に特に適したシステム。これらは，制御や調整の特別な分類がある場合は，その機械または装置を分類する当該のサブクラスに分類する（下記の注（５）を参照）。そうでない場合は，このサブクラスの最も適切な箇所に分類する。［７］
（３）このサブクラスにおいては，下記の用語または表現は以下に示す意味で用いる：
―“自動制御装置”とは，検出要素からの信号を目標値をあらわす信号と比較し，偏差を減少するように作動する系，回路または装置を意味する。自動制御装置は感応要素，すなわち修正すべき状態の値を測定する要素，または修正要素，すなわち修正すべき状態を調節する要素は含まない；
―“電気式”とは，電気―機械式，電気―油圧式または電気―空気式を含むものとする。
（４）このサブクラスにおいては，特定の制御系の細部は，他に分類されない場合，その制御系にあてはまるグループに分類する。
（５）この注では，上記の注（２）（Ｃ）に記したような特定の分類があるＩＰＣの場所を列挙する；こうした分類が一般的なレベルである場合は“一般的な参照”という見出しの後に列挙されている；分類がプログラム制御に関連する場合は，“グループ１９／００に関連する箇所”という見出しの後に列挙されている。［７］
一般的な参照［７］
Ａ０１Ｋ７３／０４ 漁業用の引き網の展開または位置決め［７］
Ａ６１Ｇ１３／０２，
１５／０２ 調整可能な手術台，治療用椅子，または歯科用椅子［７］
Ｂ０１Ｄ３／４２ 蒸留［７］
Ｂ０１Ｄ２４／４８，
２９／６０，
３７／０４，
４６／４４ 濾過［７］
Ｂ０１Ｄ５３／３０ ガス分析装置によるガスまたは蒸気の分離［７］
Ｂ０１Ｄ６１／００ 半透膜を用いる分離［７］
Ｂ０１Ｊ４／００ 化学的または物理的プロセスにおける供給または排出［７］
Ｂ０１Ｊ３８／１４ 触媒の再生または再活性化のための，酸化ガス中の酸素含量［７］
Ｂ０１Ｊ４７／１４ イオン交換プロセス［７］
Ｂ０５Ｂ１２／０２ 噴霧システムにおける放出［７］
Ｂ２１Ｂ３７／００，
３９／００ 金属圧延機［７］
Ｂ２１Ｋ３１／００ 鍛造，プレス，つち打ちのための工具キャリヤーの位置調整［７］
Ｂ２２Ｄ１１／１６ 金属の連続鋳造［７］
Ｂ２２Ｄ１３／１２ 金属の遠心鋳造［７］
Ｂ２２Ｄ１７／３２ 金属の加圧または噴射ダイキャスト［７］
Ｂ２２Ｄ１８／０８ 金属の加圧鋳造または真空鋳造［７］
Ｂ２２Ｄ４６／００ 金属の鋳造一般［７］
Ｂ２３Ｂ３９／２６ 中ぐりまたは孔あけをするための，工具または工作物の位置決め［７］
Ｂ２３Ｄ３６／００ せん断機または切断方向以外の方向に進む類似の切断機［７］
Ｂ２３Ｑ５／００ 工作機械の駆動または送りのメカニズム［７］
Ｂ２３Ｑ１５／００ 工具の送り運動，切削速度，または位置［７］
Ｂ２３Ｑ３５／００ 工作機械用のパターンまたはマスター・モデルからのコピー［７］
Ｂ２４Ｂ４７／２２ 研削工具または工作物の位置［７］
Ｂ２５Ｊ１３／００ マニプレータ［７］
Ｂ２６Ｄ５／０２ 切断機の刃の位置［７］
Ｂ２９Ｃ３９／００〜
５１／００ プラスチックの成形技術［７］
Ｂ３０Ｂ１５／１４，
１５／１６ プレス［７］
Ｂ４１Ｂ２７／００ 植字機［７］
Ｂ４１Ｆ３３／００ 印刷機［７］
Ｂ４１Ｊ１１／４２ タイプライターの紙またはウェブの送り［７］
Ｂ４１Ｌ３９／００ 商業用の複写，転写，または印刷をする装置または機器［７］
Ｂ４１Ｌ４７／５６ 宛名印刷機［７］
Ｂ６０Ｇ１７／００〜
２１／００ 車両の懸架装置（サスペンション）［７］
Ｂ６０Ｔ７／００〜
１５／００ 車両のブレーキ［７］
Ｂ６５Ｂ５７／００ 包装用の機械［７］
Ｂ６５Ｇ４３／００ コンベヤー［７］
Ｅ０２Ｆ３／４３ 掘削または土砂移送の駆動操作順序［７］
Ｅ２１Ｂ４４／００ 削孔［７］
Ｆ０１Ｋ１／１２，
１／１６ 蒸気アキュムレータ［７］
Ｆ０１Ｋ３／００，
７／００，
１３／０２ 蒸気機関設備［７］
Ｆ０２Ｃ７／０５７ ガス・タービン設備またはジェット推進設備のための空気の取り入れ［７］
Ｆ０２Ｃ９／００ ガス・タービン設備；空気吸込ジェット推進設備の燃料供給［７］
Ｆ０２Ｄ燃焼機関［７］
Ｆ０２Ｋ１／１５，
１／７６ ジェット推進設備におけるジェット・パイプまたはノズル［７］
Ｆ０２Ｋ７／００〜
９／００ ジェット推進設備［７］
Ｆ０４Ｂ１／００，
２７／００，
４９／００ 容積形機械［７］
Ｆ０４Ｄ１５／００，
２７／００ 非容積形のポンプ，ポンプ装置，またはシステム［７］
Ｆ１６Ｄ４３／００，
４８／００ クラッチ［７］
Ｆ１６Ｆ１５／０２７ 流体手段を用いる振動防止［７］
Ｆ１６Ｈ５９／００〜
６３／００ 伝動装置［７］
Ｆ２２Ｂ３５／００ 蒸気ボイラー［７］
Ｆ２３Ｇ５／５０ 廃棄物の焼却［７］
Ｆ２３Ｎ燃焼装置における燃焼［７］
Ｆ２４Ｂ１／１８７ 固体燃料を用いる解放式炉における燃焼［７］
Ｆ２４Ｊ２／４０ 太陽熱による加熱［７］
Ｆ２６Ｂ２５／２２ 固体材料または固体物の乾燥プロセス［７］
Ｆ２８Ｂ１１／００ 水蒸気または蒸気凝縮器［７］
Ｆ２８Ｄ１５／０６ 閉鎖管中の中間熱伝導媒体が流路壁を通り抜ける熱交換装置であって，その中で媒体が凝縮および蒸発するもの［７］
Ｆ２８Ｆ２７／００ 熱交換または熱伝導装置一般［７］
Ｇ０６Ｆ１１／００ コンピュータ［７］
Ｇ０８Ｇ交通［７］
Ｇ０９Ｇ静的手段を用いて可変情報を表示する表示装置［７］
Ｇ１１Ｂ１５／００，
１９／００ 記録担体の駆動，始動，または停止［７］
Ｇ２１Ｃ７／００ 原子核反応［７］
Ｇ２１Ｄ３／００ 原子力プラント［７］
Ｈ０１Ｊ３７／３０４ 物体に局所的な処理をするための電子ビーム管またはイオンビーム管［７］
Ｈ０２Ｐ電動機，発電機，または回転変換器［７］
グループ１９／００に関連のある箇所（プログラム制御システム）［７］
Ａ６１Ｊ７／０４ プログラム化された医薬品の分配器［７］
Ａ６１Ｌ２／２４ 消毒または殺菌［７］
Ａ６１Ｎ１／３６ 心臓ペースメーカー［７］
Ａ６３Ｈ１７／３９５ 乗物玩具のための方向変換装置［７］
Ｂ０４Ｂ１３／００ 遠心分離機［７］
Ｂ２１Ｂ３７／２４ 金属圧延機で製造される製品の厚み［７］
Ｂ２１Ｄ７／１２ 金属棒，プロフィル，または金属管の曲げ［７］
Ｂ２３Ｂ３９／０８，
３９／２４ 中ぐり盤または穿孔機［７］
Ｂ２３Ｈ７／２０ 放電加工または電解加工［７］
Ｂ２３Ｐ２１／００ ユニットを構成する部品の組立［７］
Ｂ２４Ｂ５１／００ 工作物の研磨加工における一連の各工程［７］
Ｂ２５Ｊ９／００ マニプレータ［７］
Ｂ３０Ｂ１５／２６ プレス機［７］
Ｂ４１Ｆ３３／１６ 印刷機の操作のシーケンス［７］
Ｂ４１Ｊ１１／４４ タイプライターの紙またはウェブの送り［７］
Ｂ４１Ｌ３９／１６ 商業用の複写，転写，または印刷をする装置または機器の操作のシーケンス［７］
Ｂ４１Ｌ４７／６４ 宛名印刷機で印刷するテキストまたは像の選択 ［７］
Ｂ６０Ｌ１５／２０ 電気的推進車両の牽引モータの速度［７］
Ｂ６５Ｈ３１／２４ 堆積物［７］
Ｂ６６Ｃ１３／４８，
２３／５８ クレーンの駆動装置［７］
Ｂ６７Ｄ７／１４ 液体の分与，配達，または移送［７］
Ｄ０５Ｂ１９／００，
２１／００ ミシン［７］
Ｄ０５Ｃ５／０４ 刺繍機［７］
Ｄ０６Ｆ３３／００ 洗濯機の各種操作［７］
Ｆ０２Ｄ２７／０２，
２８／００ 燃焼機関［７］
Ｆ０２Ｄ４１／２６ 燃焼機関への燃焼可能な混合気またはその成分の供給［７］
Ｆ１５Ｂ２１／０２ 流体圧アクチュエータ・システム［７］
Ｆ２３Ｎ５／２０，
５／２２ 燃焼装置における燃焼［７］
Ｇ０１Ｇ１９／３８ 重量測定装置［７］
Ｇ０４Ｃ２３／０８，
２３／３４ 電気機械時計または携帯電気機械時計［７］
Ｇ０６Ｃ２１／００ 機械的に操作されるデジタル計算機［７］
Ｇ０６Ｆ９／００ 電気的デジタル・データ処理の制御ユニット［７］
Ｇ０６Ｆ１３／１０ 電気的デジタル・データ処理のための周辺装置［７］
Ｇ０６Ｆ１５／００ 電気的操作のデジタル計算機［７］
Ｇ０６Ｇ７／０６ 電気的または磁気的アナログ計算機［７］
Ｇ０９Ｂ７／０４，
７／０８，
７／１２ 電気的操作による教習機器［７］
Ｈ０１Ｈ４３／００ 電気的スイッチ［７］
Ｈ０１Ｊ３７／３０２ 物体に局所的な処理をするための電子ビーム管またはイオンビーム管［７］
Ｈ０３Ｋ１７／２９６ 電子的スイッチングまたはゲート［７］
Ｈ０４Ｑ３／５４，
７／１８ 電気的通信技術における選択装置［７］
＜索引＞制御系
適応制御系 １３／００
計算機で制御されるもの １５／００
モデルまたはシミュレータの使用を伴うもの １７／００
プログラムで制御されるもの １９／００
サンプリングを用いるもの ２１／００
他に分類されない開ループ自動制御系 ２４／００
系の細部
比較要素 １／００
ハンチング防止装置 ５／００
内部フィードバック装置 ６／００
自動制御の円滑な結合または切離しを行うためのもの ７／００
安全装置 ９／００
自動制御装置 １１／００
試験，監視 ２３／００
このサブクラスの他のグループに分類されない主題事項 ９９／００
G05B 1/00 比較要素，すなわち．目標値と現在値または予想値を直接または間接に比較する要素（二つの電気的信号の位相または周波数の比較Ｈ０３Ｄ１３／００）
G05B 1/01 ・電気式［２］
G05B 1/01, A 目標値の設定に関するもの
G05B 1/01, Z その他のもの
G05B 1/02 ・・アナログ信号を比較するためのもの［２］
G05B 1/03 ・・デジタル信号を比較するためのもの［２］
G05B 1/04 ・・測定器の指針の位置についての検出機構をもつもの
G05B 1/06 ・・・連続的検出
G05B 1/08 ・・・段階的検出
G05B 1/11 ・流体式［２］
G05B 5/00 ハンチング防止装置
G05B 5/01 ・電気式
G05B 5/04 ・流体式［２］
G05B 6/00 特別な特性，例．比例，微分，積分，を得るための内部フィードバック装置（自動制御装置内にあるもの１１／００）
G05B 6/00, L 流体要素を含むもの〔純流体式６／０５〕
G05B 6/00, Z その他のもの
G05B 6/02 ・電気式
G05B 6/05 ・流体式［２］
G05B 7/00 自動制御の円滑な結合または切離しを得る装置
G05B 7/02 ・電気式［２］
G05B 7/02, A 複数調節計の出力を選択して出力するもの
G05B 7/02, B バックアップ装置との切換え、冗長系の切換え
G05B 7/02, G 制御系の起動、停止、目標値変更を円滑に行うもの
G05B 7/02, M 自動一手切換え
G05B 7/02, R リモート‐ローカル切換え
G05B 7/02, Z その他のもの
G05B 7/04 ・流体式［２］
G05B 9/00 安全装置（７／００が優先；プログラム制御系における安全装置１９／０４８，１９／４０６；安全弁Ｆ１６Ｋ１７／００；非常保護回路装置一般Ｈ０２Ｈ）
G05B 9/02 ・電気式
G05B 9/02, A 異常検知手段を有し、その出力によつて制御系の安全を図るもの
G05B 9/02, B 制御動作を停止するもの
G05B 9/02, C 制御出力を強制的に安全側に移行させるもの
G05B 9/02, D ・制御出力を保持するもの
G05B 9/02, E 制御系自体が異常時でも危険側に移行しない構成のもの；フエイルセーフを図るもの
G05B 9/02, F ・制御系の各種パラメータに制限を設けるもの
G05B 9/02, G ・インターロツク構成のもの
G05B 9/02, H ・装置間の絶縁を図り、雑音等の影響を除去するもの
G05B 9/02, J ・電源投入および断時のフエイルセーフを図るもの
G05B 9/02, K 制御系の電源異常に関するもの
G05B 9/02, L 操作員の誤操作を防止するもの
G05B 9/02, Z その他のもの
G05B 9/03 ・・多重チャンネルループ，すなわち．冗長制御系［２］
G05B 9/05 ・流体式［２］
G05B 11/00 自動制御装置（１３／００が優先）
G05B 11/00, L 流体要素を含むもの〔純流体式１１／４４以降〕
G05B 11/00, Z その他のもの
G05B 11/01 ・電気式
G05B 11/06 ・・出力信号が目標値からの偏差の連続函数を現わすもの，すなわち連続式制御装置（１１／２６が優先）
G05B 11/06, A ディジタル回路を用いるもの
G05B 11/06, Z その他のもの
G05B 11/10 ・・・伝送信号が直流のもの
G05B 11/12 ・・・伝送信号が交流搬送波で変調されるもの
G05B 11/14 ・・出力信号が目標値からの偏差の不連続函数であるもの，すなわち不連続式制御装置（１１／２６が優先）
G05B 11/16 ・・・二位置制御装置，例．オン―オフ動作をもつもの
G05B 11/18 ・・・多位置制御装置
G05B 11/18, D 台数の制御を行なうもの
G05B 11/18, Z その他のもの
G05B 11/26 ・・出力がパルス列であるもの
G05B 11/26, A ディジタル回路を用いるもの
G05B 11/26, C ・計算機を用いるもの
G05B 11/26, Z その他のもの
G05B 11/28 ・・・パルス高さ変調を用いるもの；パルス幅変調を用いるもの
G05B 11/30 ・・・パルス周波数変調を用いるもの
G05B 11/32 ・・２個以上の検出要素からの入力をもつもの；２個以上の修正単位に加えられる出力をもつもの
G05B 11/32, A 多変数制御；不干渉制御
G05B 11/32, C カスケード制御
G05B 11/32, F フィードバック制御とフィードフォワード制御を併用するもの
G05B 11/32, Z その他のもの
G05B 11/36 ・・特別な特性，例．比例，微分，積分，を得るための装置をもつもの
G05B 11/36, A サーボまたは機械量制御系用であるもの
G05B 11/36, B ・電動機の制御を行うための特徴的な構成を含むもの
G05B 11/36, C ・情報記録媒体，例．ＶＣＲ；の駆動制御を行うもの
G05B 11/36, D ・位置の制御を行うもの
G05B 11/36, E ・速度または位相の制御を行うもの
G05B 11/36, F ・ロボットまたは工作機械
G05B 11/36, G ・移動体，例．搬送車，エレベータ，自動車；の制御系
G05B 11/36, H ・流体サーボ系であるもの
G05B 11/36, J 熱・化学反応または燃焼系の制御用であるもの
G05B 11/36, K ・温度・湿度制御系用
G05B 11/36, L ・ボイラ，タービン，蒸気圧の制御系用
G05B 11/36, M ・内燃機関制御系用
G05B 11/36, N 流量・圧力・液位等のプロセス量制御系用
G05B 11/36, P 電気量・磁気量，例．電力；の制御系用
G05B 11/36, Q 上記以外の制御対象のための特有の構成を有するもの
G05B 11/36, R 調節計自体の構成，または調節計を含む制御系
G05B 11/36, S 制御装置・制御系の細部
G05B 11/36, T ・操作特性，保守性，安全性を改善するための構成
G05B 11/36, U ・・制御装置の初期設定または調整のためのもの
G05B 11/36, Z その他のもの
G05B 11/36,501 ・・・所望の特性を得るための制御系の設計・調整：制御演算部の構成
G05B 11/36,501A 定常特性，例．定常誤差特性；を改善するためのもの
G05B 11/36,501B 非定常特性，例．設定値変更時，外乱発生時；を改善するためのもの
G05B 11/36,501C 周波数特性，振動特性を改善するためのもの
G05B 11/36,501D 元の信号に特別な処理を行い所望の特性を有する別の信号を得るもの
G05B 11/36,501E ・回路要素またはフィルタ要素を用いるもの
G05B 11/36,501F ・関数発生器・メモリ・演算テーブル等を用いるもの
G05B 11/36,501G ・数値的演算によるもの
G05B 11/36,501H 複数の制御モードを組み合わせて制御特性を改善するもの
G05B 11/36,501K 電気・電子回路（アナログ）を用いた構成に特徴のあるもの
G05B 11/36,501L 制御ブロック図要素，例．補償要素；の選択・配置によるもの
G05B 11/36,501M 計算機を用いた構成に特徴のあるもの
G05B 11/36,501N デジタル回路（計算機は除く）を用いた構成に特徴のあるもの
G05B 11/36,501P 不感帯（デッドバンド）変更手段を有するもの
G05B 11/36,501Q 複数の制御ループを用いるもの
G05B 11/36,501Z その他
G05B 11/36,503 ・・・信号検出部，または検出信号処理部
G05B 11/36,503A 検出信号を補正または変換するもの
G05B 11/36,503B 複数の検出部分を有するもの
G05B 11/36,503C ・検出信号の値に応じて各種制御パラメータ等を調整するもの
G05B 11/36,503Z その他
G05B 11/36,505 ・・・設定値信号の処理または種類に特徴のあるもの
G05B 11/36,505A 設定信号を補正または変換して出力するもの
G05B 11/36,505B プログラム制御，バッチ制御を行うもの
G05B 11/36,505D ・起動時または設定値急変時のための特有の構成を有するもの
G05B 11/36,505Z その他
G05B 11/36,507 ・・・操作端の駆動方法・手段
G05B 11/36,507A 操作端が不連続的に駆動されるもの
G05B 11/36,507B ・オンオフ駆動されるもの
G05B 11/36,507C ・周期的に操作信号が更新されるもの
G05B 11/36,507F 操作端駆動のために非線形変換または補償を行うもの
G05B 11/36,507G 操作端駆動用のマイナーフィードバック制御ループを有するもの
G05B 11/36,507H 複数の操作端を用いるもの
G05B 11/36,507Z その他
G05B 11/38 ・・・比例特性を得るためのもの
G05B 11/40 ・・・積分特性を得るためのもの
G05B 11/42 ・・・比例と時間依存特性の両方，例．Ｐ．Ｉ．，Ｐ．Ｉ．Ｄ，を得るためのもの
G05B 11/42, A リセットワインドアップの防止を図るもの
G05B 11/42, Z その他のもの
G05B 11/44 ・純空気式
G05B 11/46 ・・補助動力のないもの
G05B 11/48 ・・補助動力のあるもの
G05B 11/50 ・・・出力信号が目標値からの偏差の連続函数であるもの，すなわち連続式制御装置
G05B 11/52 ・・・出力信号が目標値からの偏差の不連続凾数であるもの，すなわち不連続式制御装置
G05B 11/54 ・・・・二位置制御装置
G05B 11/56 ・・・・多位置制御装置
G05B 11/58 ・・２個以上の検出要素からの入力をもつもの
G05B 11/60 ・純液圧式
G05B 13/00 適応制御系，すなわちあらかじめ指定された規準に対して最適である行動を行なうようにそれ自体を自動的に調整する系（１９／００が優先；計算機の細部Ｇ０６Ｆ１５／１８）［３］
G05B 13/00, A 位相平面上の切り換え曲線を用いるもの
G05B 13/00, L 流体要素を含むもの
G05B 13/00, Z その他のもの
G05B 13/02 ・電気式
G05B 13/02, A 適応制御系すなわちパラメータを動的に変更するもの
G05B 13/02, B ・目標値または検出値の変動に応じてパラメータを変更するもの
G05B 13/02, C ・外乱に応じてパラメータを変更するもの
G05B 13/02, D ・オンライン同定を行なうもの
G05B 13/02, E ・・評価手段に特徴のあるもの
G05B 13/02, J 最適化制御
G05B 13/02, K ・線形計画法，非線形計画法または動的計画法を用いるもの
G05B 13/02, L 学習制御
G05B 13/02, M ＡＩ，推論を利利したもの
G05B 13/02, N フアジイ制御
G05B 13/02, P 工作機械を対象とするもの
G05B 13/02, Q 圧延機械を対象とするもの
G05B 13/02, R 音響機械を対象とするもの
G05B 13/02, S 特殊なフイルタを用いるもの
G05B 13/02, T ロバスト性を考慮したもの
G05B 13/02, Z その他
G05B 13/04 ・・モデルまたはシミュレータの使用を伴うもの［３］
G05B 15/00 計算機で制御される系（１３／００，１９／００が優先；特定の特性をもつ自動制御装置１１／００；計算機それ自体Ｇ０６）［３］
G05B 15/02 ・電気式
G05B 15/02, A 入，出力に関するもの
G05B 15/02, D 電力発生装置固有のもの
G05B 15/02, H ハードウェア構成に関するもの
G05B 15/02, M 複数計算機に関するもの
G05B 15/02, P プログラム作成に関するもの
G05B 15/02, W 割り込みに関するもの
G05B 15/02, Z その他のもの
G05B 17/00 系のモデルまたはシミュレータの使用を伴う系（１３／００，１５／００，１９／００が優先；特定プロセス，系，装置のためのアナログ計算機，例．シミュレータ，Ｇ０６Ｇ７／４８）［３］
G05B 17/02 ・電気式
G05B 19/00 プログラム制御系（特定の応用は関連する箇所，例．Ａ４７Ｌ１５／４６，を参照；あらかじめ選定された時間間隔で，任意の装置を操作するところの取り付けられた，または組み込まれた手段をもつ時計または時計機構Ｇ０４Ｃ２３／００；デジタル情報の記録担体への書込み，または読出しＧ０６Ｋ；情報記憶Ｇ１１；プログラムが完了した後に，それらの操作を自動的に終了する時限または時限プログラムスイッチＨ０１Ｈ４３／００）
G05B 19/02 ・電気式
G05B 19/02, A 連続パターン制御信号を発生するもの
G05B 19/02, B ・デイジタル回路を用いるもの
G05B 19/02, C ・ストアドプログラム方式のもの
G05B 19/02, D 不連続パターン制御信号を発生するもの
G05B 19/02, F ・シーケンシヤルタイマ制御系 例．洗濯機
G05B 19/02, G ・定時刻タイマ制御系 例．録画予約
G05B 19/02, H シーケンス制御系
G05B 19/02, P ・デジタル回路を用いるもの
G05B 19/02, T ・計算機を用いるもの
G05B 19/02, W 装置の構造に特徴のあるもの
G05B 19/02, Z その他のもの
G05B 19/04 ・・数値制御以外のプログラム制御，すなわち．シーケンス制御装置または論理制御装置におけるもの（１９／４１８が優先；数値制御１９／１８）
G05B 19/042 ・・・デジタルプロセッサを用いるもの（１９／０５が優先）［６］
G05B 19/045 ・・・論理状態機械を用いるもので，制御される機械のための論理を含むメモリまたはプログラマブル論理装置のみからなり，その出力の状態が入力の状態またはそれ自体の出力状態の一部に依存するもの，例．二分決定制御装置，有限状態制御装置［６］
G05B 19/048 ・・・監視；安全［６］
G05B 19/05 ・・・プログラマブル論理制御装置，例．ラダーダイアグラムまたは機能チャートに従って信号の論理的な相互接続を模擬するもの［５］
G05B 19/05, A プログラムの作成及び入力
G05B 19/05, B ・プログラムを図形化して表示するもの例ラダー図
G05B 19/05, D 制御系の監視部に特徴のあるもの
G05B 19/05, F 演算部分に特徴のあるもの
G05B 19/05, G ・論理演算モードと数値演算モードとを有するもの
G05B 19/05, J ・タイマ・カウンタ機能
G05B 19/05, L 入出力部分に特徴のあるもの
G05B 19/05, N 構造又は他の機能例，安全装置
G05B 19/05, S 複数のコントローラからなる制御系
G05B 19/05, W ステツプ型〔工程歩進型〕のもの
G05B 19/05, Z その他のもの
G05B 19/06 ・・・カム，円板，棒，ドラムまたは同様物を用いるもの（機械的プログラム制御装置Ｇ０５Ｇ２１／００）
G05B 19/06, A 連続信号を発生するためのもの
G05B 19/06, H 不連続信号を発生するためのもの；シーケンスコントローラ
G05B 19/06, Z その他のもの
G05B 19/07 ・・・プログラムが電気要素の固定接続で決定されるもの，例．ポテンショメータ，計数器，トランジスタ［６］
G05B 19/08 ・・・プラグボード，クロスバー分配器，マトリックススイッチ，または同様物を用いるもの
G05B 19/08, A 連続信号を発生するためのもの
G05B 19/08, H 不連続信号を発生するためのもの；シーケンスコントローラ
G05B 19/08, Z その他のもの
G05B 19/10 ・・・選択スイッチを用いるもの
G05B 19/10, A 連続信号を発生するためのもの
G05B 19/10, H 不連続信号を発生するためのもの；シーケンスコントローラ
G05B 19/10, Z その他のもの
G05B 19/12 ・・・記録担体を用いるもの
G05B 19/12, A 連続信号を発生するためのもの
G05B 19/12, H 不連続信号を発生するためのもの；シーケンスコントローラ
G05B 19/12, Z その他のもの
G05B 19/14 ・・・・パンチカードまたはテープを用いるもの
G05B 19/14, A 連続信号を発生するためのもの
G05B 19/14, H 不連続信号を発生するためのもの；シーケンスコントローラ
G05B 19/14, Z その他のもの
G05B 19/16 ・・・・磁気的記録担体を用いるもの
G05B 19/16, A 連続信号を発生するためのもの
G05B 19/16, H 不連続信号を発生するためのもの；シーケンスコントローラ
G05B 19/16, Z その他のもの
G05B 19/18 ・・数値制御（ＮＣ），すなわち，自動的に機械，特に工作機械を作動させるもの，例．数値形式のプログラムデータにより位置決め，運動または共働動作を実行するような製造環境（１９／４１８が優先）［６］
G05B 19/18, A 原点復帰に特徴があるもの
G05B 19/18, B 移動する作業対象に対して動作する制御対象に特に適合したもの
G05B 19/18, C 機械的に一体の複数軸を有する制御対象，複数の制御対象に特に適合したもの
G05B 19/18, D ・特定の点に位置決めするのに複数の姿勢が可能である制御対象，例．多関節を有するものに特に適合したもの
G05B 19/18, S 位置指令，速度指令以外のプログラム指令の出力，作成に特徴があるもの
G05B 19/18, T ・補助指令，例．Ｍ．Ｓ．Ｔ指令，シーケンス制御指令，主軸速度指令の出力，作成
G05B 19/18, U ・・専用プロセツサによる出力，作成〔例．プログラマブルコントローラを利用するもの〕
G05B 19/18, W 試験，監視
G05B 19/18, X 異常検知，安全装置
G05B 19/18, Y 特別な制御対象に対するもの
G05B 19/18, Z その他のもの
G05B 19/19 ・・・位置決めまたは輪郭制御系に特徴があるもの，例．１つのプログラムされた点から他の点に位置を制御する，またはプログラムされた連続経路に沿って運動を制御するもの［３，６］
＜注＞このグループにおいて，軸用測定系はその軸に沿った位置変化を測定するため用いられる。この測定はサーボ制御系における位置フィードバックとして用いられる。［６］
G05B 19/19, F ・・・特別な位置検出手段を有するもの
G05B 19/19, H ・・・・撮像手段，画像処理手段を特徴とするもの
G05B 19/19, K ・・・監視，異常検知
G05B 19/19, L ・・・・フイードバツク制御系における位置偏差信号の監視によるもの
G05B 19/19, M ・・・・被制御対象の占める位置の監視によるもの〔Ｌが優先〕
G05B 19/19, N ・・・・時間の監視によるもの〔Ｌ，Ｍが優先〕
G05B 19/19, P ・・・位置決め手段の具体的構成に特徴があるもの
G05B 19/19, Q ・・・・プロセツサを利用したもの
G05B 19/19, R ・・・・・プログラム指令出力用プロセツサを利用したもの
G05B 19/19, S ・・・・機械的構造に特徴があるもの
G05B 19/19, V ・・・安全装置
G05B 19/19, W ・・・・各種変量に制限を加えたもの
G05B 19/19, X ・・・・動作の停止〔Ｗが優先〕
G05B 19/19, Z ・・・その他
G05B 19/21 ・・・・増分デイジタル測定器を用いるもの［３］
G05B 19/23 ・・・・・点―点制御のためのもの［３］
G05B 19/25 ・・・・・連続経路制御のためのもの［３］
G05B 19/27 ・・・・絶対デイジタル測定器を用いるもの［３］
G05B 19/29 ・・・・・点―点制御のためのもの［３］
G05B 19/31 ・・・・・連続経路制御のためのもの［３］
G05B 19/33 ・・・・アナログ測定器を用いるもの［３］
G05B 19/35 ・・・・・点―点制御のためのもの［３］
G05B 19/37 ・・・・・連続経路制御のためのもの［３］
G05B 19/39 ・・・・上記グループ１９／２１，１９／２７および１９／３３の少くとも２つのグループに含まれる手段の組合せを用いるもの［３］
G05B 19/40 ・・・・開ループ系，例．ステップモータを用いるもの［３］
G05B 19/401 ・・・測定用制御装置に特徴のあるもの，例．較正および初期値設定，機械加工のための被加工物の測定（１９／１９が優先）［６］
G05B 19/402 ・・・位置決め用制御装置に特徴のあるもの，例．被加工物の孔に対する工具の心出し，位置を正確にするための付加的検知手段（１９／１９が優先）［６］
G05B 19/404 ・・・補正用制御装置に特徴のあるもの，例．バックラッシュ，オーバーシュート，ツールオフセット，ツール摩耗，温度，機械構造誤差，負荷，慣性に対するもの（１９／１９，１９／４１が優先）［６］
G05B 19/404, E プログラム指令を補正して出力するもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/404, F ・作業具の寸法を補正するもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/404, G ・機械系の誤差，例．ピッチ誤差，バックラッシュを補正するもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/404, H ・・制御対象，作業対象の取付け誤差等を補正するもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/404, J ・サーボ系の誤差を補正するもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/404, K ・検出した他変量に応じてプログラム指令を補正するもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/404, L ・手動指令に応じてプログラム指令を補正するもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/404, Z その他（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/406 ・・・監視または安全に特徴のあるもの（１９／１９が優先）［６］
G05B 19/406, S 入力内容のチェック，入力の確認〔入力データ自体の誤りを検出するもののみを分類する。〕（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/406, T プログラム作成装置，出力装置の異常検出，試験（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/406, Z その他（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4061 ・・・・衝突または禁止区域の回避［６］
G05B 19/4061, M 制御対象の実位置、加工対象の形状の表示（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4061, Z その他（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4062 ・・・・サーボループの監視，例．サーボモータの過負荷，フィードバックまたは目標値の喪失［６］
G05B 19/4063 ・・・・制御装置全般の監視（１９／４０６２が優先）［６］
G05B 19/4063, L 各種変量，情報，例．実行中のステップ，稼働時間の検出，表示（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4063, Z その他（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4065 ・・・・ツールの破損，寿命または状態を監視するもの［６］
G05B 19/4067 ・・・・動力故障またはその他の中断後データまたは位置を元通りにするもの［６］
G05B 19/4068 ・・・・描画またはその他の手段によりスクリーン上でパートプログラムを確認するもの［６］
G05B 19/4069 ・・・・スクリーン上で機械加工工程をシミュレートするもの（１９／４０６８が優先）［６］
G05B 19/408 ・・・データの取り扱いまたはデータのフォーマットに特徴のあるもの，例．データの読み取り，バッファリングまたは変換［６］
G05B 19/408, A 入力装置〔計算機のＩ／Ｏの選択は１９／４１４〕（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/408, D ・図面の読取り，画像処理手段の利用（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/408, E ・模型のならいを用いた入力装置（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/408, Z その他（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/409 ・・・マニュアルデータインプット（ＭＤＩ），制御盤の使用に特徴のあるもの，例．盤による機能制御；制御盤の細部，パラメータの設定に特徴のあるもの（１９／４０８，１９／４０９３が優先）［６］
G05B 19/409, B 手動入力装置，例．キーボード，タブレット（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/409, C ・表示手段を利用したもの，例．入力メニューの表示，キーの定義の表示，ライトペンの利用（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/409, Z その他（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4093 ・・・パートプログラミングに特徴のあるもの，例．パートプログラムと呼ばれるＮＣ機械の制御情報を得るための，技術図面から得られる幾何学的情報の取り込み，これと機械加工および材料の情報との結合［６］
G05B 19/4093, A プログラムの作成〔Ｊが優先，経路以外のプログラムの作成は１９／１８Ｓ〕（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4093, D ・移動順序，加工精度等の条件を含む経路プログラムの作成（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4093, E ・・干渉を考慮した経路プログラムの作成（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4093, F ・・作業具の種類，大きさを考慮した経路プログラムの作成（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4093, H 経路プログラムの編集，修正〔フォーマット変換，単位系の変換を含む〕（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4093, J 特殊な経路プログラムの作成，出力（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4093, L ・繰り返し動作，ミラーイメージ，同一パターン（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4093, M ・・周期信号を重畳したもの，例．ウイービング（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4093, N ・・切込量を考慮したもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4093, P 座標変換に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4093, Z その他（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4097 ・・・ＮＣ機械を制御するための設計データの使用に特徴のあるもの，例．ＣＡＤ／ＣＡＭ（１９／４０９３が優先；ＣＡＤ一般Ｇ０６Ｆ１７／５０）［６］
G05B 19/4097, B 加工すべき対象の最終形状，素材形状または作業対象の形状の定義に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4097, C ・特別な入力手段を用いるもの，例．倣いによる入力，ＣＡＤデータの利用〔入力手段自体は１９／４０８〕（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4097, Z その他（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4099 ・・・・面または曲線機械加工で三次元物体を作成するもの，例．デスクトップ製造［６］
G05B 19/41 ・・・補間に特徴のあるもの，例．従うべき経路とその経路に沿った移動速度を定義するためのプログラムされた終点間における中間点の計算（１９／２５，１９／３１，１９／３７，１９／３９，１９／４０が優先）［３，６］
G05B 19/4103 ・・・・デジタル補間［６］
G05B 19/4103, A 直線，円弧，放物線以外の曲線の生成（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4103, D ３次元空間で補間する点に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4103, E ・所定軸の姿勢の補間を行うもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4103, H 直交軸以外の軸を有する対象に特に適合したもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4103, J ・回転軸を含むもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4103, P 補間手段のハードウエア構成に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4103, Q ・複数の補間手段を有するもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4103, R ・プロセッサを用いたもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4103, S ・分配パルス発生手段，例．ＤＤＡの構成に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4103, Z その他（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4105 ・・・・アナログ補間［６］
G05B 19/414 ・・・制御系の構成，例．共有コントローラまたはマルチプロセッサシステム，サーボのためのインターフェイス，プログラマブルインターフェイスコントローラ［６］
G05B 19/414, N ハードウェアの構成，例．プロセッサ，記憶装置等の選択，配置，回路構成に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/414, P ・複数プロセッサを用いる点に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/414, Q ・入出力機器，インタフェースの選択に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/414, R ・各要素間の伝送手段に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/414, Z その他（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4155 ・・・プログラム実行，すなわち，パートプログラムまたは機械機能の実行，に特徴のあるもの，例．プログラムの選択［６］
G05B 19/4155, M プログラムシーケンスの進め方，例．次指令の読出し方，スタートステップの選択に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4155, N 複数プログラムの選択，プログラムの実行スケジュールに特徴があるもの〔プログラムのローディングも含む〕（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4155, R 周囲の情況の変化に適応して経路を補正するもの〔Ｖが優先，速度指令の変更は１９／４１６〕（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4155, S ・撮像手段，画像処理手段の利用によるもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4155, T ・干渉回避〔プログラムの作成は１９／４０９３〕（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4155, U 異常時の経路変更（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4155, V 推論，学習を行うもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4155, X プログラムステップの進め方に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/4155, Z その他（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/416 ・・・速度，加速または減速の制御に特徴のあるもの（１９／１９が優先）［６］
G05B 19/416, E 速度指令の変更に特徴があるもの〔手動オーバーライド補正は１９／４０４Ｌ〕（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/416, F ・検出した他変量によって変更するもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/416, K 加減速パターンの生成（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/416, L ・コーナー部の移動を考慮したもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/416, Q 速度指令を制限するもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/416, V 指令〔線〕速度からの各駆動軸の指令速度を生成するもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/416, W ・加減速度を考慮したもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/416, Z その他（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/418 ・・総合的工場管理，すなわち，複数の機械の集中管理，例．直接または分散数値制御（ＤＮＣ），フレキシブルマニュファクチャリングシステム（ＦＭＳ），インテグレーテッドマニュファクチャリングシステム（ＩＭＳ），コンピュータインテグレーテッドマニュファクチャリング（ＣＩＭ）［６］
G05B 19/418, A 複数の数値制御機械が相互に関連した動作をするもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/418, B ・搬送手段を含むもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/418, P ハードウエア構成に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/418, Q ・信号伝送に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/418, Y 特別な対象に対するもの（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/418, Z その他（Ｈ１１．５新設）
G05B 19/42 ・・記録および再生システム，すなわち運転サイクルからプログラムが記録されるもの，例．運転サイクルが手動で制御され，その後，この記録が同一機械上に再生されるもの
G05B 19/42, B 移動する作業対象に対して動作する制御対象に特に適合したもの
G05B 19/42, C ・作業対象の位置，速度等が合わせてプログラムされているもの
G05B 19/42, D 教示方法，教示手段に特徴があるもの
G05B 19/42, H ・教示手段の具体的構成に特徴があるもの〔数示時に使用する手段の主として機械的構造，配置に特徴があるもの〕
G05B 19/42, J ・オフライン教示，専用ハードウエアの利用〔単純な数値入力によるものは１９／４０９３〕
G05B 19/42, K ・特定軸の姿勢の教示に特徴があるもの
G05B 19/42, L ・教示時の安全，監視
G05B 19/42, P 教示プログラムの編集，修正
G05B 19/42, R 特別な位置，動作の教示，再生
G05B 19/42, S 位置指令，速度指令以外のプログラム指令の出力，作成に特徴があるもの
G05B 19/42, T ・補助指令，例．Ｍ．Ｓ．Ｔ指令，シーケンス制御指令の出力，作成
G05B 19/42, U ハードウエア構成に特徴があるもの
G05B 19/42, V 再生時の動作に特徴があるもの
G05B 19/42, W ・再生時にプログラムを補正するもの〔補正一般は１９／４０４〕
G05B 19/42, Y 特別な制御対象に対する教示、再生
G05B 19/42, Z その他
G05B 19/421 ・・・機械的手段により連続する位置を教示するもの，例．ツールヘッドまたはエンドエフェクタを位置決めする機械的に結合した手動ハンドルによるもの（１９／４２３が優先）［６］
G05B 19/423 ・・・ウォークースルーにより連続する位置を教示するもの，すなわち，ツールヘッドまたはエンドエフェクタを経路に従うようサーボ補助の有無にかかわらず直接つかまえて案内するもの［６］
G05B 19/425 ・・・数値制御により連続する位置を教示するもの，すなわち，ツールヘッドまたはエンドエフェクタの位置決めサーボを制御するため指令がはいるもの［６］
G05B 19/427 ・・・ツールヘッドの位置決めサーボを制御するための操作レバーまたはハンドルの位置を追跡すること，マスタースレーブ制御により連続する位置を教示するもの（１９／４２３が優先）［６］
G05B 19/43 ・流体式［３］
G05B 19/44 ・・空気式［３］
G05B 19/46 ・・液圧式［３］
G05B 21/00 制御される変量のサンプリングを含む系（１３／００から１９／００が優先；信号伝送系Ｇ０８Ｃ；電子的スイッチングまたはゲーティングＨ０３Ｋ１７／００）
G05B 21/02 ・電気式
G05B 21/02, A 多点サンプリング制御系
G05B 21/02, Z その他のもの
G05B 23/00 制御系またはその一部の試験または監視（プログラム制御系の監視１９／０４８，）
G05B 23/02 ・電気式試験または監視
G05B 23/02, C 診断切替
G05B 23/02, E 模擬動作の形成；試験信号の印加
G05B 23/02, F ・動作進行の調整
G05B 23/02, G ・制御対象状態の模擬
G05B 23/02, H ・・操作信号，操作状態からの模擬
G05B 23/02, P 制御対象，制御装置又は制御系の特性の同定
G05B 23/02, R 状態予測
G05B 23/02, T 診断状態，診断内容，手順の表示
G05B 23/02, V 監視，試験，安全装置の診断
G05B 23/02, X 操作すべき内容，手順の表示
G05B 23/02, Z その他のもの
G05B 23/02,301 ・・状態の表示又は記録
G05B 23/02,301J 制御指令，設定条件表示
G05B 23/02,301K ・プログラムの表示
G05B 23/02,301L ・・動作状態をも表示するもの
G05B 23/02,301M 内部処理表示
G05B 23/02,301N 動作進行表示
G05B 23/02,301P 入出力表示
G05B 23/02,301Q ・グラフ表示
G05B 23/02,301R ・表示装置の共用
G05B 23/02,301S ・・表示装置の接続，切離し
G05B 23/02,301T 系又はその要素の図式表示；撮影画像表示
G05B 23/02,301U 状態保存
G05B 23/02,301V ・履歴保存
G05B 23/02,301W ・・図式表示
G05B 23/02,301X 異常関連表示
G05B 23/02,301Y ・異常内容，原因の表示
G05B 23/02,301Z その他のもの
G05B 23/02,302 ・・異常状態の検出
G05B 23/02,302J 制御指令，設定条件検定
G05B 23/02,302K ・プログラムの検定
G05B 23/02,302M 内部処理検定
G05B 23/02,302N 動作進行検定
G05B 23/02,302P ・制御指令，出力と応答との比較
G05B 23/02,302R 入出力検定
G05B 23/02,302S ・出力検定
G05B 23/02,302T ・複数入力検定
G05B 23/02,302V 制御系又はその一部の模擬装置の出力信号と実信号との比較
G05B 23/02,302W 冗長，類似信号間の比較
G05B 23/02,302Y 異常内容，原因の同定
G05B 23/02,302Z その他のもの
G05B 24/00 他に分類されない開ループ自動制御系［２］
G05B 24/02 ・電気式［２］
G05B 24/04 ・流体式［２］
G05B 99/00 このサブクラスの他のグループに分類されない主題事項［８］
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